地铁四号线下穿火车站隧道，机器人暗挖施工现场
地下10.5米处，地铁隧道开挖在见水极易塌方的粘土中施工，要保证地上密如蛛网的陇海线铁路，每7分钟一列重载火车安全运行。西安地铁四号线火车站站施工中，首次引进智能机器人施工，科学解决施工“特级难题”。
2月27日，记者来到距西安火车站不远地铁火车站站施工现场，负责施工的中铁一局项目总工徐岩军对记者说，地铁站位于火车站东铁路陇海线咽喉道岔下，是地下两层分离岛式车站，南北走向与陇海线乘40度夹角在地下穿越。车站将采取“先隧后站”法施工，先要打通左右两条260多米暗挖正线隧道，保证安全下穿地上陇海线15股轨道和12组道岔。地铁四号线通车后，在火车站甩站运营，待火车站改造工程启动后再同步实施车站明挖施工。
徐岩军说，让施工者头痛的是，由于地铁隧道位于火车站陇海线咽喉区下，地上钢轨道岔密如蛛网，平均7分钟就有一趟重载火车通过。地铁地下施工不慎，一旦发生地面塌方，轻则造成火车运营中断，重则危及行车安全，后果不堪设想。工程地面沉降最多允许15毫米，加之这里地质为粉质黏土，地下水位线只有5米，粉质黏土遇水，极易发生坍塌。这次施工遇到的困难，克服它在国内外尚无先例可循。经专家科学论证，这里不能使用盾构机施工，只能采取人工暗挖施工。
技术人员介绍说，为了施工万无一失，施工人员在采用无降水注浆，CRD施工掘进工法等多项新技术的同时，近期从瑞士引进一台智能掘进机器人，进行地下挖掘施工。昨天记者在地下10多米深的工作面，看到这个型如“小螃蟹”，身高只有1.5米，重1.8吨的电动智能机器人，正在狭窄空间内灵活自如的挥动臂膀进行挖掘，只需一人操控。施工人员介绍，机器人有18.5千瓦的输出功率，可以随意更换挖头、液压锤、液压钻等进行24小时不间断作业，它首次参与西安地铁挖掘施工，减少施工对地面扰动，同时也保证了施工人员安全，提高了挖掘效率。
徐工说，配合使用智能机器人挖掘的同时，在地面1500平方米范围内，施工人员使用了30多台测量机器人，24小时监控设在地面、钢轨、信号灯等处3000多个监测点，适时关注沉降情况，确保施工安全万无一失。
文/本报记者张彦刚 图/本报记者沈继军
