9月16日，空军军医大学口腔医院种植科手术室内，一台自主式种植牙手术机器人根据预先设定指令，成功地为一名女性患者完成了两颗缺牙的种植修复手术。这一手术的成功实施，标志着世界首台自主式种植牙手术机器人问世。
9月16日上午，医护人员首先为患者佩戴上3D打印的定位标识，在患者口腔内外规划好机器人运动路径，机器人自动采集并记录这些运动路径的数据，同时，医生对机器人进行模拟测试和数据校正，然后为患者进行消毒铺巾，实施局部麻醉。手术开始后，只见种植牙手术机器人的机械“手臂”，按照规划路径自主精准运动到预定位置，并依据医生设计的种植体位置、角度和深度进行操作，接着将种植体拧入窝洞中，手术中机器人会随着患者头部的移动迅速做出自动调整，最后装戴牙冠。两颗牙治疗过程在1小时内完成，牙冠戴入顺利，咬合、美观均达到预期效果。
本报记者张毅伟
