西部网讯（陕西广播电视台《陕西新闻联播》记者 蔡英 崔刚）今天（4月22日）中午12点23分，天舟一号与天宫二号顺利完成自动交会对接，两个飞行器在浩淼的太空中“牵手”成功，形成组合体飞行。这也是我国自主研制的货运飞船与空间实验室的首次交会对接。随后，将进行推进剂在轨补加，为天宫二号“加油”。
今天上午，在西安卫星测控中心指挥大厅，记者和工作人员一起，现场目击了这一激动人心的时刻。
据介绍，今天的第一次对接，是后向对接，稍有偏差，都会影响后续推进剂补加等任务的实施，因此对天地协同、密切配合提出了非常高的要求，
西安卫星测控中心计划处工程师张彦君：“前期要计算，主要是轨道高度偏差比较大，所以我们通过一次一次调整，使它与天宫二号进入同一个轨道平面内。相当于高速上行驶的两辆车一样，（速度）特别快，要实现并道，然后准确的连在一起。主要就是远距离导引，通过轨道控制，来实施这个过程。”
在整个对接过程中，由航天九院771所研制的“中央单元”对整个飞船设备进行精确控制和管理。除此之外，航天九院771所还为“长征七号”遥二运载火箭上配备了强健的“大脑”—箭载计算机，可以完成飞行轨道计算、飞行误差修正等多项复杂的任务。
航天科技集团第九研究院771所总工程师曲翕：“火箭上总共佩戴了六台计算机，是火箭的控制中心、大脑，主要是完成火箭整个飞行过程中的制导和导航，把天舟一号送到预定的轨道。”
在这次飞行任务中，航天科技集团六院承担了“长征七号”液氧煤油发动机、天舟一号飞船姿控发动机等多项任务。今天下午，圆满完成我国“天舟一号”发射任务的航天科技集团六院试验队返回西安。
航天科技集团六院试验队技术负责人徐浩海：“液氧煤油发动机第一次执行正式的发射任务，从质量的复查，包括预案的制定，费了很多功夫。最后发射的时候，我在现场整个所有的遥测参数跟预计的都是一样的，没有出现一个质量问题，保证整个火箭“零窗口”的准时发射。”
航天科技集团六院副院长李斌：“这次飞行试验成功，进一步验证了我们发动机的技术。后续，我们六院研制的压气机和我们的浮动断接器都要参与验证太空加油技术，我们要确保后期的成功。”
